「ロバスト性」に関連した動画の一覧

	[ビブリオバトル] したたかな生命  ビブリオバトル本家サイトは bibliobattle.net まで！ 生命のロバスト性 モジュール性 2008年01月16日再生回数 71
	Eye Tracker DEMO  カメラや動画ファイルの中の画像に人の顔があったら眼を検出してほぼリアルタイムに追跡処理をしながら、開眼か閉願かを判定するアルゴリズムです。 映像を見ていただければわかりますが、対光環境のロバスト性はかなり高いので、自動車の中でドライバーの視線追跡にも使用できます。 www.gitoh.jp http 2010年04月29日再生回数 396
	武田研究室 不確実な状況下での意思決定を支援する数理最適化モデル  武田朗子研究室では、数理最適化とその周辺の問題を扱っています。 数理最適化問題とは、「与えられた制約のもとでよりよい目的を達成するための数理モデル」です。例えば工場での生産計画、移動手段の最短経路の探索などを合理的に決定する場合には、数理最適化モデルが役立ちます。従来の数理最適化モデルでは、将来の製品需要などの状況を1つ想定し、モデル化する必要がありました。しかし、近年の様な社会環境の変動が激しい中では、将来の状況を一つ想定するのも困難であり、その場合には、起こりうる状況をすべて考慮する意思決定方法が望まれます。そこで、武田研究室では「ロバスト最適化法」と呼ばれる不確実な状況変化に強い(※2)意思決定方法について、研究を進めています。 Q."ロバスト最適化法というのは1998年頃から始まった手法で、今はまだ発展段階にある解法です。それは不確実なものを扱いたいという考え方の元に、最悪な状況をいつも想定して、最悪ケースでもこれぐらいは良い解がでるように...。生産計画とか、どう生産計画を立てようかというのは全部未来の予想に基づいて需要がこれぐらいになるんじゃないかとか、コストの原材料費がこれからこれぐらいになるんじゃないかとか、予想を元にモデル化してたてる訳ですから、そういった予想に対して予想がぶれても、ちょっと変動してもそれに強いっていう、そういうモデル化の方法です。" 現在、ロバスト最適化法を用いて取り組んでいる研究のひとつに、太陽光発電のパネルの最適化があります。対象となる場所の土地やコストの制約、またCO2削減目標値をまかなえるだけの発電など、これらを満たすために最適な規模を数式を使って打ち出します。この場合、日射量による不確実性をどの程度の範囲で考慮するかが非常に重要なポイントになります ... 2012年02月15日再生回数 503
	Pointwise T-REX機能  www.vinas.com 複雑形状にもロバストな境界層を生成するGridgen V15.15の新機能T－REXをPointiwse上でご利用頂く方法をご紹介する動画です。操作性の優れたPointwise上で高品質な境界層メッシュの生成を実現します。（PointwiseへのT-REX機能搭載は来年度リリース版を予定） 資料提供：Pointwise Inc. 2010年08月04日再生回数 478
	村上俊之研究室 - 人の動作支援制御機器  村上俊之研究室では人とロボットの協調をテーマとした研究をしており、2009年12月に行われた慶應科学技術展（KEIO TECHNO-MALL)では、「電動パワーアシスト車椅子」や「二輪駆動型車椅子」などを展示しました。 Q「基本的には電気自動車や電動車椅子といった、人に優しいあるいは環境に優しい機器システムを実現するにあたって、うまく制御を活用して安心安全な機器システムを仕上げようという研究をしています。」 今回の展示の一つ「電動パワーアシスト車椅子」は人間の操作する力をモータによって増幅します。人間の入力をセンサを使わず制御的に検出し、そこに様々なシステムを適用することで、パワーアシスト車椅子の高機能化を図っています。 Q「一番中心的に考えているのは坂道走行です。坂道の傾斜の状態等含めて計測して、路面ががたがたしているとかいった路面の状態に関係なくスムーズなパワーアシストができるような制御系を構成しています。」 電動車椅子は福祉機器として広く用いられていますが、前輪部のキャスタの影響で「機動性が低い」「段差乗り越えが難しい」といった問題点が存在します。 そこで、研究室ではキャスタを使わない二輪駆動型の車椅子の実現化も試みています。 Q「キャスタを使わないので基本的に不安定なシステムですが、それを安定化することで通常の車椅子では難しいような段差があるような場所でもスムーズに乗り越えができるというのが特徴です。」 この車椅子には、人が座っても不安定にならないロバスト安定化制御や人の操作負荷軽減、操作性向上のためのパワーアシスト制御、坂道や不整地といった走行環境を考慮した制御が使われています。 Q「基本的には福祉関係に応用されていくと思いますが、総合的なアルゴリズムに関しては、これから人に関わるであろう機器 ... 2010年04月16日再生回数 973
	Wwiseクイックスタート‐インターフェース ウォークスルー  このAudiokineticクイックスタートビデオは、Wwiseのインターフェースについて解説します。Wwise® -- WaveWorks Interactive Sound Engine®は、業界唯一の完全なオーディオパイプラインソリューションです。高度なオーディオオーサリングツールとロバストなサウンドエンジンの統合を特色とするWwiseは、ユーザーのワークフローに適合するよう設計されています。細かい設定なしで即時にプロトタイプの制作開始、ワークグループ対応、簡単に次世代ゲームエンジンへ統合などが可能なWwiseを使用すれば、いかなるゲームタイトルであっても、そのオーディオ制作にかかる時間と費用を節約しながら、生産性と創造的アウトプットを向上させることができます。オーディオプログラマーとサウンドデザイナーの特定のニーズに応えることにより、Audiokinetic社は、今日のあらゆるゲーム開発パイプラインにとって理想的なソリューションを生み出しました。 (Wwise QuickStart - Interface Walk-through) 2012年02月09日再生回数 65
	大森研究室：適応制御の開発とその工学的応用を目指して  私たちは普段、自動車やエアコン、冷蔵庫、パソコンといった身の回りの機械のおかげでとても快適に暮らしています。このような「機械」を動かすためには、そのアルゴリズムを電子装置に組み込む必要があります。大森研究室では、そういったプログラムの開発と、その応用について研究を行っています。 Q「現在の適応制御ではない制御系というのは、因果関係となる事前の情報を経て、事前にコントローラを使っていくというのがやり方でした。それを事後のスイッチをONにして、ONにしたあとシステムが自動的に自分の因果関係を観察してそれに応じて制御目的に合う様な入力目的を発生させる様なそういう仕組みが出来上がれば、いいなという事で夢のある制御系の構成の中の一つだという事でこの研究を始めました。」 動植物は環境に応じてその形態や器官を制御させます。大森研究室ではその適応能力に着目し、制御器に含まれるパラメータを現場の環境に応じて継続的に同定して、その情報に基づいて自動調整を行うようなシステムの開発に取り組んでいます。そして、予測できない変化にも対応可能な制御装置の実用化を目指し、分子モデルのロバスト設計をはじめ多くの応用研究にも取り組んでいます。 Q「人間に応用されますと例えば自分はこの時間もう少し長く仕事をしていたいというと、うまい事調整する事によって周期を変える事が出来ます。適応という考え方を使って、下水の処理の微生物の制御だとかそういう事にも応用が出来る、環境によって物の因果関係が変化してしまうという様なシチュエーションにおいては適応制御というのはかなり有効な制御手法の一つではないかと考えております。」 その場の状況把握、そして適切な状態を自らコントロールするシステムの開発。このようなシステムデザインが実用化されれ ... 2010年05月09日再生回数 1478
	Audiokinetic Wwise概要  Audiokinetic Wwiseのデモと概要。 Wwise® -- WaveWorks Interactive Sound Engine®は、業界唯一の完全なオーディオパイプラインソリューションです。Wwiseは、ユーザーのワークフローに適合するよう設計されており、高度なオーディオオーサリングツールとロバストなサウンドエンジンの統合を特色とします。細かい設定なしで即時にプロトタイプの制作開始、ワークグループ対応、簡単に次世代ゲームエンジンへ統合などが可能なWwiseを使用すれば、いかなるゲームタイトルであっても、そのオーディオ制作にかかる時間と費用を節約しながら、生産性と創造的アウトプットを向上させることができます。オーディオプログラマーとサウンドデザイナーの特定のニーズに応えることにより、Audiokinetic社は、今日のあらゆるゲーム開発パイプラインにとって理想的なソリューションを生み出しました。 Wwise_Overview.wmv 2012年05月02日再生回数 24
	Development of Large-Scale Grammars Through Corpus Construction (Japanese Audio)  Google Tech Talk 14:00- JST Oct 27 2010 At Google Japan (Japanese Audio) Speaker : Yusuke Miyao (宮尾祐介) Bio : www.nii.ac.jp Affiliation : National Institute of Informatics (国立情報学研究所) Language : spoken in Japanese and slides in English Title : Development of large-scale grammars through corpus construction Abstract : A crucial bottleneck of grammar-based deep parsing is the difficulty of the development of large-scale grammars that can analyze real-world sentences. In our approach, the final goal of grammar development is the construction of a treebank (parsed corpus) that conforms to a grammar theory. Given an existing corpus (eg Penn Treebank) and a grammar theory, we can construct a treebank at low cost. Since a large-scale lexicon can be extracted automatically from the treebank, a large-scale grammar can be developed in a short period. In this talk, I overview our method of corpus-based grammar development, in comparison with manual grammar development and grammar learning. Japanese title : コーパス構築に基づく大規模文法開発Japanese abstract : 文法に基づく深い構文解析の最大の問題点は，実世界の文を解析できる大規模文法の実装が困難なことである．コーパス構築に基づく文法開発手法では，文法開発の最終目的を，文法理論に基づくツリーバンク（解析済みコーパス）の構築と考える．既存のコーパス(Penn Treebank など)と文法理論を利用すると， ツリーバンクは比較的低コストで構築することができる．すると，大規模辞書はツリーバンクから自動獲得できるので，大規模文法を短期間で開発する ... 2010年11月06日再生回数 2856
	White House Tour with Jackie Kennedy (1962 Documentary Film)  DVD: www.amazon.com thefilmarchive.org Jacqueline Lee Bouvier Kennedy Onassis (July 28, 1929 -- May 19, 1994) was the wife of the 35th President of the United States, John F. Kennedy, and served as First Lady of the United States during his presidency from 1961 until his assassination in 1963. Five years later she married Greek shipping magnate Aristotle Onassis; they remained married until his death in 1975. For the final two decades of her life, Jacqueline Kennedy Onassis had a successful career as a book editor. She is remembered for her contributions to the arts and preservation of historic architecture, her style, elegance, and grace. A fashion icon, her famous pink Chanel suit has become a symbol of her husband's assassination and one of the lasting images of the 1960s. The restoration of the White House was Kennedy's first major project as First Lady. She was dismayed during her pre-inauguration tour of the White House to find little of historic significance in the house. The rooms were furnished with undistinguished pieces that she felt lacked a sense of history. Her first efforts, begun her first day in residence (with the help of society decorator Sister Parish), were to make the family quarters attractive and suitable for family life. Among these changes was the addition of a kitchen on the family floor and rooms for her children. Upon almost immediately exhausting the funds appropriated for this effort, Kennedy established a fine arts committee to oversee and ... 2011年06月22日再生回数 101464