「倒立振り子」に関連した動画の一覧 |
 | 自転車型の倒立振子ロボット バランス制御に慣性ロータを使用した倒立振子ロボットです。 主な部品は以下の通りです。 マイコンPIC18F14K50 メイン処理PIC16F88 モータ処理センサ村田製作所 ENC-03R バランス制御シャープ GP2D12 前後移動指示用モータコパル電子SPG20-332 慣性ロータ用コパル電子SPG20-1362 前後移動用 2011年06月19日再生回数 3457 |
 | 空飛ぶ倒立振子 徳島大学三輪研究室でこんなものを作っています。 ダクトファンを用いて安全かつ、新しい飛行体の開発をめざしています。 研究室のニコニコ動画です。 www.nicovideo.jp sm12248845 研究室のHPです。 me.me.tokushima -u.ac.jp 2010年10月04日再生回数 2113 |
 | 倒立振子制御学習キット Beauto Balancer（ビュート バランサー） 2つのセンサ（ジャイロセンサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。 2009年01月22日再生回数 13890 |
 | 一輪車型の倒立振子ロボット 作成中の自動でバランスを取る一輪車ロボットです。 慣性ロータで左右のバランス、タイヤで前後のバランスを倒立制御しています。 主な部品は以下の通りです。 マイコンPIC18F14K50 メイン処理PIC18F14K50 モータ処理センサ村田製作所 ENC-03R×2個 バランス制御シャープ GP2Y0A21YK 前後の移動指示モータコパル電子SPG20-1362 慣性ロータコパル電子SPG20-332 前後移動 2011年09月18日再生回数 1217 |
 | LabVIEW 倒立振り子の自律制御 LabVIEWとcompactRIOを使用した倒立振り子の自律制御です。 2008年01月10日再生回数 3264 |
 | 倒立振子@国際ロボット展 国際ロボット展で見た倒立振子です。 b1.robot.am 2007年12月02日再生回数 5467 |
 | Arduinoで倒立振子 arduinoを使って作成した倒立振子です。 センサーはジャイロセンサー(AE-GYRO-SMD)と円盤を自作したロータリーエンコーダーを使用しました。 2010年10月23日再生回数 2791 |
 | SMD倒立振子.wmv 弊社SUGIURA MACHINE DESIGN OFFICEと韓国ROBOLIFEの共同開発研究、開発用ロボットプラットフォーム「CORDE WIZARD/ROBOLIFE」を使用した倒立振子の日本の作例 2010年03月31日再生回数 179 |
 | 慣性ロータを用いた倒立振子 慣性ロータによる姿勢制御です。 マイコンはPIC16F886(メイン制御)とPIC16F88(モータ制御)で、ジャイロセンサ(ENC-03R)とステッピングモータ(SPG20-332)を使用しています。 電源は外部電源(7V)を使用しています。 2010年08月17日再生回数 2824 |
 | 「RTH with T-Kernel」の倒立振子デモ 「RTH with T-Kernel」はリアルタイム性を損なわずに複数のOSを同時実行できる組込み向けハイパーバイザーです。 独Real-Time Systems GmbH、株式会社リンクス、パーソナルメディア株式会社が共同開発し、T-Kernel 2.0 とRTH(Real-time Hypervisor)により、Windowsが苦手とするリアルタイム制御処理を、同一CPU内のT-Kernelで実現しました。 WindowsとT-Kernel双方のメリットを活かした組込み機器の開発が可能になります。 T-Engine/T-Kernel のことならパーソナルメディア - PMC T-Engine/T-Kernel ポータルサイト www.t-engine4u.com By "RTH with T-Kernel", a hypervisor for embedded systems, multiple OS can run in parallel, without loss of real-time performance. "RTH with T-Kernel" was jointly developed by Personal Media Corporation, LinX Corporation and Real-Time Systems GmbH(a German company). Instead of Windows that is not good at the real-time control, T-Kernel on the same CPU performs the real-time control by T-Kernel 2.0 and RTH(Real-time Hypervisor). You can develop embedded devices by taking advantage of both Windows and T-Kernel. T-Engine Development Kit and T-Engine Appliance - PMC T-Engine/T-Kernel Portal site www.t-engine4u.com 2011年12月20日再生回数 252 |
