「制御工学」に関連した動画の一覧

	静大工学部授業「制御工学2（機械工学科3年後期）」  2009年10月の授業の様子です。 ロボットや各種機器の効果的な制御手法について、直感的な説明に基づいて基礎公式や定理の持つ意味を実感として理解し、制御系の設計体験を通じて応用力を養います。 2010年07月12日再生回数 1615
	制御工学 中間テスト解説 ２０１２  慶應義塾理工学部 物理情報工学科３年必修 制御工学講師 足立修一Web arx.appi.keio.ac.jp YouTube www.youtube.com 2012年05月02日再生回数 861
	[立ち読み]制御工学の考え方  [立ち読み]制御工学の考え方 2009年04月11日再生回数 580
	大森研究室：適応制御の開発とその工学的応用を目指して  私たちは普段、自動車やエアコン、冷蔵庫、パソコンといった身の回りの機械のおかげでとても快適に暮らしています。このような「機械」を動かすためには、そのアルゴリズムを電子装置に組み込む必要があります。大森研究室では、そういったプログラムの開発と、その応用について研究を行っています。 Q「現在の適応制御ではない制御系というのは、因果関係となる事前の情報を経て、事前にコントローラを使っていくというのがやり方でした。それを事後のスイッチをONにして、ONにしたあとシステムが自動的に自分の因果関係を観察してそれに応じて制御目的に合う様な入力目的を発生させる様なそういう仕組みが出来上がれば、いいなという事で夢のある制御系の構成の中の一つだという事でこの研究を始めました。」 動植物は環境に応じてその形態や器官を制御させます。大森研究室ではその適応能力に着目し、制御器に含まれるパラメータを現場の環境に応じて継続的に同定して、その情報に基づいて自動調整を行うようなシステムの開発に取り組んでいます。そして、予測できない変化にも対応可能な制御装置の実用化を目指し、分子モデルのロバスト設計をはじめ多くの応用研究にも取り組んでいます。 Q「人間に応用されますと例えば自分はこの時間もう少し長く仕事をしていたいというと、うまい事調整する事によって周期を変える事が出来ます。適応という考え方を使って、下水の処理の微生物の制御だとかそういう事にも応用が出来る、環境によって物の因果関係が変化してしまうという様なシチュエーションにおいては適応制御というのはかなり有効な制御手法の一つではないかと考えております。」 その場の状況把握、そして適切な状態を自らコントロールするシステムの開発。このようなシステムデザインが実用化されれ ... 2010年05月09日再生回数 1478
	足立研究室 - ダイナミックシステムのモデリングと制御  足立研究室では「モデリングと制御」に関する研究を行っています。 制御とは，対象のダイナミクスを望みどおりにアクティブに変化させるもので，われわれの日常生活のさまざまな場面で活躍しています。 Q「具体的には自動車の制御や人工衛星やロケットの制御などといったように、動くものつまりダイナミクスがあるものをコントロールすることが制御です。我々の身の回りにはいろいろな場面で制御が入っていますが、目に見えないので一体なにが制御なのかよく分からないかもしれません。例えば自動車のエンジンでも最適な転換の時期だとかを制御してうまく走っています。我々は物がないと見えないので分からないだけで、いろいろな所で制御のお世話になっています。そういう制御という考え方を理論的に研究しています。」 研究室では、この制御の考え方を体系化した「制御理論」について研究しています。制御理論が対象とするものは，動的システムです。「動的」とは，対象の動きが微分方程式で記述できることをいい、自然界に存在するもの、人工的なもののほとんどは動的システムと見なすことができます。 Q「私たちの研究室で得意な分野はシステム同定といって、制御対象のダイナミクスといったものをどうやって知ろうか、測ろうかといった難しいことをやってます。例えばロボットを制御しようとするとこう歩いたらこうなるといったようにロボットに関する物理的な関係や法則を知る必要があります。そういうのをモデルというんですが、そのモデルを作るモデリングということをやっています。システム同定というのはモデリングのひとつの方法なんですが、それに関しては我々の研究室は日本の中でトップクラスの有力な研究室です。」 モデルに基づいて制御を行うことは「モデルベースト制御」と呼ばれ，近年 ... 2010年02月21日再生回数 5503
	制御  制御工学をネット上のコンテンツで学ぶ 2009年05月11日再生回数 211
	マイコンカー アッカーマン サーボ  マイコンカーのサーボユニットです。 マクソンモータ（プラネタリギヤ内蔵）を駆動し、１０度毎に動作させています。 バックラッシが大きめなため、ＰＩＤ制御のＤを大きくしごまかしています。 ちなみにこのユニットはホームセンターに売っているアルミ角パイプで構成されています。 2010年08月10日再生回数 4290
	マイコン(H8/3694F) ジャイロセンサによる角度維持  ジャイロセンサから取得した角速度を積分（台形則）し、サーボにフィードバックすることにより常に同じ角度を保つ仕組みです。 使用マイコンは秋月H8/3694F サーボは秋月のミニサーボジャイロセンサーはSILICON SENSING SYSTEMS CRS 03-02 です。 以前にテストしていたのですが感動して揺らしていたらサーボが燃えてしまったため押入れの奥に追いやられていました。 最近では秋月ジャイロの方が慣れているため今度はそちらで作成してみます。 またシンプソン則を用いればさらに精度が上がると思いますがCPU負荷が高くなるので汎用的ではなさそうです。 どこまでも論理的に詰めて行きたいところですがセンサのドリフトを考えるとやる気がなくなります（泣2011/4/27追記このサーボは精度が駄目でしたので、ＫＯのサーボでの動画を載せておきます。 www.youtube.com 2010年07月15日再生回数 2702
	最終講義 (2009年度)市川朗 工学研究科教授  制御理論と気まま旅 2010年05月31日再生回数 707
	電子制御・ロボット工学科 工学基礎実験  愛知工科大学www.aut.ac.jp 研究室紹介 2009年01月16日再生回数 392