 | 情報工学コース（北海道大学）の研究紹介
北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科情報工学コースの研究紹介です．
2011年08月29日再生回数 827
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 | 産総研紹介ビデオ「生命情報工学研究センター」
バイオインフォマティクスに特化した研究と人材養成の拠点、 産総研 生命情報工学研究センター（CBRC）をご紹介します。 関連URL： 産総研 生命情報工学研究センターwww.cbrc.jp
2011年02月15日再生回数 686
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 | 明石高専 情報工学研究部 部活紹介 2007
新入生向け部活紹介ビデオ。新入生じゃなくても高専生じゃなくても大歓迎。 公式HP： jyoken.net
2007年04月17日再生回数 2874
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 | 細胞情報工学研究室
生命の最小単位である細胞を、物理学や情報工学の立場からアプローチし、細胞研究を通して、工学や医学などに幅広く応用できるバイオ技術を築くことを目指しています。
2011年09月22日再生回数 256
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 | 人間情報工学研究室
人間を対象とした情報科学、ならびに工学技術を応用した研究・教育を行い、診断・治療技術の開発・高度化と、その発展を支える人材の育成など医療への直接的な貢献を目指しています。
2011年09月22日再生回数 468
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 | SOINN: Self-Organizing Incremental Neural Network (recorded Java Applet)
東京工業大学 像情報工学研究所 長谷川研究室Hasegawa Lab., Tokyo Institute of Technology, Japan haselab.info English: haselab.info 本動画は、当研究室のWebページで公開しているSOINN Appletの動作画面です。 This video is the screenshot of SOINN Applet published on our website. - SOINN とは？ 自己増殖型ニューラルネットワーク（SOINN）は、Growing Neural Gas（GNG）と自己組織化マップ (SOM) を拡張した、追加学習可能なオンライン教師なし学習手法です。具体的には、非定常（動的に形状が変化する）で、かつ複雑な形状を持つ分布からオンラインで得られる入力に対して、ネットワークを自己組織的に形成し、適切なクラス数と入力分布の位相構造を出力することができます。また、事前にネットワークの構造を決定する必要がないほか、高いノイズ耐性を有し、計算が軽いなどの特長があります。そのため、SOINNは特に実世界のデータ処理に有効であり、画像や音声などのパターンの学習・認識や、実環境でオンライン・リアルタイムに稼働する知能ロボットなどに効果的に活用できます。 - What is SOINN? The SOINN is an unsupervised online-learning method, which is capable of incremental learning, based on Growing Neural Gas (GNG) and Self-Organizing Map (SOM). For online data that is non-stationary and has complex distribution, it can approximate the distribution of the input data and estimate the appropriate number of classes by forming a network in a self-organizing way. Additionally, it has the following features: unnecessity to predefine its network structure, high robustness to noise, and low computational cost. Thus, the SOINN is ...
2010年10月18日再生回数 10106
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 | マイコンロボットによるライントレース
情報工学科３年生「情報工学実験」の１テーマ． www.info.mie-u.ac.jp
2009年04月26日再生回数 7464
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 | 筑波大学星野聖研究室「ヒトの皮膚のように薄くて柔らかい圧力センサ」
DigInfo - www.diginfo.tv Related Links exponet.nikkeibp.co.jp www.tsukuba.ac.jp expo.nikkeibp.co.jp 筑波大学 システム情報工学研究科星野聖研究室は東京で開催されたイノベーション・ジャパンにおいて「ヒトの皮膚のように薄くて柔らかい圧力センサ」を発表しました。 薄いゴムに似た超軟質ウレタン樹脂を用いて弾性体の膜を作り、そこへ２種類の光を照射して形状変化を抽出します。２次元カメラ情報から３次元力情報（物体の接触位置、力の大きさ、力の入射角度、接触点が固定されたままでの傾きなど）が推定できる圧力センサの開発に成功しました。 今後はゲームなどの入力インターフェースのジョイスティックに装着することにより人間の微妙な筋肉の動きを信号変換することが可能になります。 また、ロボットハンドの指先搭載し、人間と同じ感圧で器用に動くロボットのさらなる開発を目標にしています。
2008年11月12日再生回数 3526
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 | 人混みでも環境地図を学習して稼働する 自律移動ロボット
東京工業大学 像情報工学研究所 長谷川研究室Hasegawa Lab., Tokyo Institute of Technology, Japan haselab.info English: haselab.info 概要： 近年のロボット産業の発展にともない、警備ロボットや介護ロボットなどの、人の生活環境で安全に動く自律移動ロボットの導入が期待されている。近年は特に、取得できる情報の多さ、価格の安さから、カメラを用いたSLAM・ナビゲーションの研究が注目されている。しかし、混雑な環境下でカメラ画像から特徴点を抽出すると、動いている人物からも抽出されるなど、不安定な特徴点が多く抽出されてしまう問題が起こる。そのため、従来の手法では人の多い混雑した環境下では安定してSLAM・ナビゲーションを行えなかった。そこで我々は、カメラから連続的に取得した複数の画像とオドメトリのデータから、安定した三次元上の特徴点を取り出すことで、不特定多数の人が存在する混雑な環境下で安定したSLAM・ナビゲーションを行う手法を構築した。 参考文献 ： haselab.info
2011年07月12日再生回数 626
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 | 21120510 第13回 ストレステスト意見聴取会 1/2 CNIC_JAPAN
第13回 配布資料www.nisa.meti.go.jp 第13回 発電用原子炉施設の安全性に関する総合的評価（いわゆるストレステスト）に係る意見聴取会-開催通知www.meti.go.jp 発電用原子炉施設の安全性に関する総合的評価に係る意見聴取会 議事録 配布資料www.nisa.meti.go.jp こちらも運営がデタラメですねえ。司会の岡本孝司のお陰で... 推進派の教授や保安員の連中って、常識的には、刑務所にいる筈なんだけどなあ。 まだまだ、悪事を重ねるつもりらしい。 無意味な会議のようだけど、まあ、でも、御用学者や保安員がアホな事を世に晒す事だけは有益かもね。 利益相反委員 岡本孝司(司会) 山口彰 阿部豊◆岡本孝司 東京大学 工学研究科原子力専攻教授三菱重工業 200万円◆阿部 豊 筑波大学大学院 システム情報工学研究科教授三菱重工業 500万円◆山口 彰 大阪大学大学院 工学研究科教授（株）ニュークリア・デベロップメント（三菱重工業系） 3385万円金額は明らかになったものだけ。 裏の金を合わせるとどの位なのでしょう？ 「発電用原子炉施設の安全性に関する総合的評価に係る意見聴取会」名簿阿部豊 国立大学筑波大学大学院 システム情報工学研究科教授井野博満 国立大学法人東京大学 名誉教授岡本孝司 国立大学法人東京大学 工学研究科原子力専攻教授後藤政志 芝浦工業大学 非常勤講師小林信之 青山学院大学 理工学部機械創造工学科教授佐竹健治 国立大学法人東京大学 地震研究所教授高田毅士 国立大学法人東京大学大学院 工学系研究科建築学専攻教授奈良林直 国立大学法人北海道大学大学院 工学研究院・工学院教授西川孝夫 公立大学法人首都大学東京 名誉教授山口彰 国立大学法人大阪大学大学院 工学研究科教授渡邉憲夫 日本原子力研究開発機構安全研究センター リスク評価・防災研究グループリーダーoriginal ...
2012年05月12日再生回数 89
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