「慣性航法」に関連した動画の一覧 |
![]() | Henmiさんの4枚プロペラ飛行体 モーターで駆動する4枚のプロペラを搭載し、GPSによって離陸した場所に戻ることが出来る機能(慣性航法装置)も備えた飛行体です。 録画のメモリーが途中でなくなったため、全てを収めることが出来ませんでした。 2011年10月02日再生回数 229 |
![]() | GAUI GU-INS GPS Navigation Test GAUI GU-INS GPS ナビテスト中です。風の無いときは、GPSの位置決め精度は、DJIと同じくらいの精度が出ます。強風下でも今度テストします。Z軸方向の感度をただ今調整中です。またご報告いたします。 2011年11月27日再生回数 1237 |
![]() | 2006年度「優秀賞」公共部門 海洋研・うらしま 深海巡航探査機「うらしま」(海洋研究開発機構)。過酷な環境である深海において、確実に探査活動を実現するための、測位および動力源など独自の技術開発が不可欠となる。このため、慣性航法と音響航法を融合して深海での長時間潜航を実現し、また、エネルギー貯蔵には水素と酸素から発電する閉鎖式燃料電池の使用を深海ロボットとして初めて実用化した。 2010年09月17日再生回数 203 |
![]() | 国際会議ISMAR2011での屋内ハンドヘルドARナビのデモ風景 (日仏共同研究:産総研蔵田先生よりお送りいただきました。ご協力ありがとうございました。) (以下、内容をそのまま転載させていただきます。) 国際会議ISMAR2011での屋内ハンドヘルドAR(拡張現実)/AV(拡張仮想)ナビシステムのデモを行いました。 このシステムは、 (1) 腰に装着したiPhone4内蔵のセンサ(加速度x3、ジャイロx3、磁気x3)を用いたPDR(歩行者慣性航法)とマップマッチングに基づく屋内測位(2) ユーザと展示物との相対位置関係に応じた情報をiPad2に提供する状況把握型AR/AVインタラクション用ウィジェット(ボタンやメニュー) を組み合わせて屋内展示会場での直感的なナビサービスを実現しています。また、屋内CGモデルは、写真から効率的に作成することができます。 本研究は、JST(日本)及びANR(フランス)の支援を受けています。 Handheld AR/AV indoor navigation demo in ISMAR2011 We conducted a demonstration on a handheld AR (Augmented Reality) /AV(Augmented Virtuality) system for indoor navigation in ISMAR2011. The system provides the following two key functions: (1) Indoor positioning based on a PDR (Pedestrian Dead Reckoning) localization method combined with map matching using the built-in sensors (3-axis accelerometers, gyroscopes and magnetometers) of the waist mounted iPhone4. (2) Contextual AR/AV interaction widgets (eg, buttons and menus) that provide iPad2 with information according to the relative position of the user to an exhibit. This work is partially supported by ANR in France and JST in Japan. 関連情報サービス工学研究センターunit.aist.go.jp 関連ビデオ集unit.aist.go.jp 産総研公式Web ... 2012年02月13日再生回数 71 |
![]() | 国際会議ISMAR2011での屋内ハンドヘルドARナビのデモ風景 国際会議ISMAR2011での屋内ハンドヘルドAR(拡張現実)/AV(拡張仮想)ナビシステムのデモを行いました。 このシステムは、 (1) 腰に装着したiPhone4内蔵のセンサ(加速度x3、ジャイロx3、磁気x3)を用いたPDR(歩行者慣性航法)とマップマッチングに基づく屋内測位(2) ユーザと展示物との相対位置関係に応じた情報をiPad2に提供する状況把握型AR/AVインタラクション用ウィジェット(ボタンやメニュー) を組み合わせて屋内展示会場での直感的なナビサービスを実現しています。また、屋内CGモデルは、写真から効率的に作成することができます。 本研究は、JST(日本)及びANR(フランス)の支援を受けています。 Handheld AR/AV indoor navigation demo in ISMAR2011 We conducted a demonstration on a handheld AR (Augmented Reality) /AV(Augmented Virtuality) system for indoor navigation in ISMAR2011. The system provides the following two key functions: (1) Indoor positioning based on a PDR (Pedestrian Dead Reckoning) localization method combined with map matching using the built-in sensors (3-axis accelerometers, gyroscopes and magnetometers) of the waist mounted iPhone4. (2) Contextual AR/AV interaction widgets (eg, buttons and menus) that provide iPad2 with information according to the relative position of the user to an exhibit. This work is partially supported by ANR in France and JST in Japan. 関連情報サービス工学研究センターunit.aist.go.jp 関連ビデオ集unit.aist.go.jp 産総研公式Web www.aist.go.jp 2011年11月30日再生回数 461 |
![]() | 城崎温泉旅館 仲居スタッフの屋内測位 歩行者慣性航法(PDR)とセンサ・データフュージョン(SDF)による測位や屋内モデリング技術により、従業員のサービス現場での動線を、特に屋内で計測して直感的に可視化することができるようになりました。 このような可視化により、業務改善や回顧型インタビューなどを低コストで効果的に行うことができることもわかりました。 上:俯瞰動線映像(早送り再生) 左下:インタビューで使用した疑似一人称視点映像右下:疑似一人称視点映像と同期した俯瞰動線映像関連ビデオ集; unit.aist.go.jp CCE: Cognitive Chrono-Ethnography (認知的クロノエスノグラフィ) staff.aist.go.jp 関連情報; サービス工学研究センターunit.aist.go.jp 産総研公式Web www.aist.go.jp 2011年11月16日再生回数 612 |
![]() | GAUI GU-INS test 2011.11.25~ GAUI から新しくリリースされたマルチコプター用GPSナビシステムです。ただ今性能を評価中です。カタログ性能は、DJIのWookomg Mと同じくらいです。やや小型のユニットです。近いうちに、発売される予定です。また結果はご報告いたします。 2011年11月26日再生回数 1611 |
![]() | GAUI GU-INS 自動ゴーホーム GAUI GU-INSの飛行・ゴーホームテスト。GU-INSは、JR2.4G DSMJ対応プロポがあれば、エクストラアンテナを取り付け、バインドをすれば受信機なしで飛行できます。他のジャイロと比べ重量も軽く、受信機がいらないので、小型機の軽量化には、最適です。スロットル50%で、高度維持もしてくれますので、初心者での飛行も簡単に出来ます。設定もパソコンなしで出来るので、現場での設定変更も簡単です。DJIに比べ、GPSの認識もとても速く、遊びには最適と思います。見えないくらい遠くに行ってもスイッチ一つで帰ってきます。マルチの飛行訓練には、最適のメカと思います。 2012年05月08日再生回数 131 |
![]() | GU-INS GPSホールドモードテスト 風が結構あり、調整もほとんどしてませんが、中々のホールド性能です。 良い仕事してます。 2012年04月23日再生回数 36 |
![]() | アポロ13 【宇宙船"アポロ13号"の救出作戦を描いた感動のトゥルー・ストーリー 】【"アポロ13"を地球に戻せ!3人の乗組員は再び地球に帰れるのか・・・!?】アポロ1号の失敗から3年後の1969年、アームストロング船長が初め て月面着陸に成功。その同じ年、予備チームだったジム(トム・ハンクス)、フレッド(ビル・パクストン)、ケン(ゲイリー・シニーズ)の3人は、アポロ 13の乗組員に選ばれる。だが、打ち上げ直前に大きな問題が起こる。検査の結果、ケンが風疹に感染した疑いがあることが分かり、急遽、予備チームのジャッ ク(ケヴィン・ベーコン)と交代することになったのだ。1970年4月、無事アポロ13は打ち上げに成功するが、月到着前に突然船内で爆発事故が発生。 ヒューストン管制センターでは、アポロ13を地球に戻そうと、職員たちが不眠不休で必死の救出作戦に乗り出す。NASAの協力により船内シーンを実際の無 重力空間で撮影するなど、リアルな宇宙描写が満載。奇跡的に生還を果たしたアポロ13の真実の物語を描いた感動ドラマ。1995年・第68回アカデミー賞 ■音響賞■編集賞 2011年11月04日再生回数 0 |









