「最適制御」に関連した動画の一覧

	倒立振子現代制御  最適制御を用いて倒立させました． マイコンはmbed，モータはステッピングモータを使っています． 2012年02月12日再生回数 115
	インバータ家電に最適な複数モータ制御用マイコン  高性能で低消費電力な32bitマイコンRXファミリが搭載されたデモボードで、センサレスベクトル制御によるモータ駆動をご覧ください。 2010年10月01日再生回数 593
	ETERNUSの自動階層制御の実機デモ ～データの利用頻度に応じて最適配置～  「ETERNUS DX ディスクアレイ」とストレージ統合管理ソフト「ETERNUS SF Storage Cruiser」の組み合わせによって提供する、ストレージ自動階層制御を動画でご紹介します。自動階層制御の目的や仕組み、ポリシー設定画面、導入効果などのイメージをご確認いただけます。 2012年05月22日再生回数 102
	カルマンフィルタFEMを使った熱の擬似状態フィードバック制御  カルマンフィルタFEMによって予測された状態を用いる擬似状態フィードバック制御を、一次元の伝熱方程式についてやってみました。制御の方法は離散時間最適レギュレータを使っています。棒の真ん中左よりの観測値のみから場を推定して、それを元に棒の左端に熱を与え、棒の中点の値をコントロールできています。 2009年09月30日再生回数 1109
	BeautoRacer プロモーションビデオ  www.vstone.co.jp 低価格プログラミング教材ロボット「BeautoRacer」の紹介です。 2009年08月28日再生回数 4951
	日立 高圧エアコンプレッサ EC1445Hウエダ金物  耐久性が向上! ・コンピュータ解析により、内部構造および各主要部品の強度をアップ。 さらに風路解析によるカバー形状の最適化と風路の見直しにより、温度上昇を抑え耐久性が向上しました。 連続作業に強い! ・最高圧力4.4MPa 45気圧大容量タンク11Lでクラス最高の連続釘打本数を実現。当社従来製品との比較で連続釘打本数が15%向上しました。 2009年1月現在当社調べ・作業性が向上 新Vモード制御従来のVモード制御をさらに進化させた新Vモード制御は常に空気消費量を監視し、 モーターを最適制御します。 作業に合わせた最適なエアの供給で、連続釘打ち本数アップと静音化を実現しました。 耳にソフトな運転音・ピストンの大形化で、ピストン一往復の圧縮量を多くし、 手数回転数を下げたことで、音が低く、耳にソフトな運転音にしました。 高級感と重厚感を兼ね備えたブラックカバー・鏡面仕上げにより光沢を高めたブラックカバーを採用。 高級感と重厚感を演出しました。 高圧エアタンク補助タンク接続可能・専用の高圧エアタンクUA545H形別売を接続すれば、さらに作業量アップ。 大量の空気を消費する作業に対応します。 本体と高圧エアタンクの接続には、専用ホースを必ずご使用ください。 他のホースは使用できません。 仕様 電源 :単相交流100V 50/60hHz共用 モーター: 直流ブラシレスモーター 出力 :1250W 空気タンク内最高圧力 :4.4MPa 44.9kgf/cm2 運転制御圧力ON圧力: 4.0～3.2MPa40.8～32.6kgf/cm2 使用空気に応じ可変 OFF圧力 :4.4MPa 44.9kgf/cm2 取り出し可能圧力 一般圧: 0～約0.8MPa 0～約8.2kgf/cm2 高圧 :0～約2.5MPa 0～約25.5kgf/cm2 回転速度:可変(最大2600min-1 2600回/分 吐出し空気量 0.7MPa 7.1kgf/cm2:145L/min 2.3MPa 23.5kgf/cm2:95L/min 空気タンク容量 11L 外形寸法:幅348 ... 2010年03月17日再生回数 7525
	２自由度入力を利用した倒立振子  水平方向だけでなく鉛直方向にも入力を持つ振子システムの倒立安定化問題。 双線形性を有す複雑なシステムであるが、逆最適制御やDynamic Extensionなどによって安定化を実現。 後半では切り替えを使って振り上げから安定化までをおこなっている。 東京工業大学 三平研究室www.sc.ctrl.titech.ac.jp SICE www.sice.or.jp SICE50 sice.sakura.ne.jp ビデオ掲示板sice.sakura.ne.jp 2010年11月01日再生回数 1023
	動画8 D制御最適  ETロボコンではじめるシステム制御（4） 2010年07月13日再生回数 3174
	【積水ハウス】いろんな機器を体験してみよう！  積水ハウス株式会社は、「第42回 東京モーターショー2011」に、住宅メーカーとして初めて出展。 ブースでは、ホームエネルギーを最適制御し、居住者の省エネ行動を促進する先進のHEMS（ホームエネルギーマネジメントシステム）や、地震動エネルギーを熱に変換、吸収し建物の変形を抑える独自の制震システム・シーカスなど最新技術を展示・実演。時代のニーズに応えたライフスタイルを実現できる空間をご提案します。 積水ハウスブース特設サイトはこちらsekisuihouse.co.jp 2011年11月30日再生回数 1170
	倒立振子現代制御操縦  倒立2輪を操縦してみました． 2012年02月16日再生回数 76