「超音波モータ」に関連した動画の一覧 |
![]() | アウターロータ球面超音波モータ : DigInfo DigInfo - movie.diginfo.tv 東京農工大学によって開発されたアウターロータ球面超音波モータはいままでにないコンパクトでかつ自由な回転ができるモーターだ。大きさは球内径 20mm. X軸は300度、Y軸300度、z軸360度 回転速度は40rpmです。 小型、多自由度、広可動範囲という利点をいかして、様々な用途に使われます。 検査ロボットのカメラ用アクチュエーターの他にも ロボットの眼球、関節などにも応用できます。 2008年01月24日再生回数 4905 |
![]() | 超音波モータ多指ハンドによる筆記デモ(豊田自動織機) 2011年11月13日再生回数 517 |
![]() | 超音波モータを利用した手ぶれ防止機構 ナノモーション社の超音波モータ EDGEシリーズを使った手ぶれ防止機構です。 下部のベースが振動してもEDGEモータについた楊枝は微動だにしません。 2011年10月05日再生回数 328 |
![]() | ナノモーション社の超音波モータの駆動形態 ナノモーション社の超音波モータの動き。 2011年10月05日再生回数 344 |
![]() | ピエゾモータ(超音波モータ) 会社にあったピエゾモータをいじくってみた。 2011年08月05日再生回数 516 |
![]() | [1986CM] panasonic ultrasonic motor 1986年松下電器 超音波モーターのCM 2010年07月27日再生回数 8639 |
![]() | 竹村研究室 - ロボット技術のブレークスルーを目指し 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科 竹村 研治郎 研究室「要素技術からロボット技術のブレークスルーを目指して」 「慶應義塾大学 理工学部 機械工学科 竹村研治郎研究室ではロボット技術の応用先に目を向けるのではなく、要素技術を革新することによってロボット技術そのものをブレークスルーすることを目指しています。このために、次のような新たなアクチュエータやセンサ、設計法を研究しています。」 「電界共役流体を使ったアクチュエータ・センサ」 Q「電界共役流体は直流電圧を印加すると流動する機能性流体です。つまり,ポンプを使わずに液圧源として利用することが可能です。これを利用すれば,微小化するほど出力密度が上がるマイクロモータや,液圧源を内蔵した柔らかい人工筋アクチュエータを実現することができます。また幅0.1mm程度の流路の中でこの液体を循環させ,この流れに働くコリオリ力を利用して極薄型の角速度センサを作ることも可能となります。 「このように,可能性を秘めた電界共役流体ですが,なぜ流動するのかは明確になっておらず、この解明に向け竹村研究室では流動理論の構築にも取り組んでいます」 「超音波モータ」 Q「超音波モータは一部実用化されていますが,静粛で力強いという優れた特徴の割には応用例が限られています。竹村研究室は、駆動信号の複雑さをこの原因の一つとして捉え、多数の超音波モータを一つの信号で駆動させる手法の開発に取り組んでいます。また,超音波振動は接しているものすべてに力を伝えるので,流体を直接駆動させたり,振動を使って指を刺激する触覚ディスプレイの開発なども行っています」 「この他にも竹村研究室では、渡り鳥の群れなどにみられる創発現象のような、個々の局所的な関係だけで全体の挙動を発生させるボトムアップと,全体 ... 2009年09月07日再生回数 4431 |
![]() | ムービー超音波センサーでモータ制御.wmv 2010.11.16(火)電子回路Ⅱ、今日は、「5・押しボタンスイッチと超音波センサによるDCモータの正転・逆転・停止・ブレーキ回路」です。 丸い大きな超音波センサーを使います。片方が送信用、もう片方が受信用です。超音波センサーの反応に応じてモータが正転・逆転・停止をします。 2010年11月19日再生回数 236 |
![]() | RikaTan(理科の探検) 2009.3.7 超音波モータ 超音波モータでプラスチックのリングを回しています。回転がわかるように軽い紙をつけていますが、この重みでのぼりの動きが遅くなっています。 2009年03月11日再生回数 819 |
![]() | 超小型超音波リニアアクチュエータ 「TULAシリーズ」 www.fa-mart.co.jp 低価格の最新アクチュエータ超小型超音波リニアアクチュエータ:TULA型は、ユニモルフ型またはバイモルフ型の圧電セラミックスの振動制御に依る次世代アクチュエータです。 ■概要超小型超音波リニアアクチュエータ:TULA型は、ユニモルフ型、またはバイモルフ型の圧電セラミックスの振動制御に依る次世代アクチュエータです。駆動軸の根元に圧電セラミックスが固定され、駆動軸に予圧を持った摩擦体で挟み込み停止時は、その摩擦で保持しており電磁モータの様な微振動は生じず、発熱も発生しません。移動原理は、圧電セラミックスが振動して駆動軸に伝わり、その振動の行きと帰りのDuty比を変える事で摩擦体を、微小な置き去り或いは引き寄せで移動させます。 微小の移動を高い振動周波数でコントロールしますのでアクチュエータとしては滑らかに移動致します。超小型の形状に対し、推力、保持力が高く取れる位置決め用アクチュエータです。 超音波モータとは一般に超音波モータは、摩擦で可動体が保持されている機構に於いて圧電効果による振動を移動運動に変換するモータで、回転型、リニア型があります。 ■特長● 超小型TULA35(直径:φ4mm)、超軽量、高推力、静音 ● シンプルな機構、保持力が高く高精度 ● 低消費電力 ● 減速機不要で低速・高トルク(推力)が得られる ● 無通電時でも保持力が高く、発熱しない ● 回転(移動)時が静音でサーボ音がない ● 停止時に摩擦力にて完全停止で振動しない ● ダイレクト機構で機械応答性が高い ● シンプルで部品点数が少なく量産時コストダウンできる ● 非磁性材料で構成でき、強磁場環境でも駆動する ● 薄型・小型・軽量・低消費電力でモバイル分野に最適である ■用途●ズーム・カメラ付き携帯電話、デジタルカメラ(ズーム、AF ... 2011年03月30日再生回数 1857 |





![[1986CM] panasonic ultrasonic motor](http://i.ytimg.com/vi/SpYbMuCF-6k/default.jpg)



