「遺伝」に関連した動画の一覧 |
![]() | メンデル遺伝-1 資料・訂正・テストなどはなるほど納得きほんの生物~遺伝編~のカリキュラムから manavee.com 2011年09月11日再生回数 2548 |
![]() | ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた。walked the Gundam By genetic algorithm I made GUNDAM learn a walk. The genetic algorithm was used. 「ガンダムを物理エンジンで歩かせた」では関節の角度とタイミングを1つ1つ指定した。 とても手間がかかった。 今回は遺伝的アルゴリズムでガンダムに歩行を学習させた。 ガンダムは細かい凹凸も全て物理演算しているので処理が重い。 今までの単純なモデルのように同時にたくさん動かせない。 時間で解決することにした。 2台のPCを2週間走らせた。 節電が叫ばれている今、申し訳ないが・・・ ニコニコ動画版(内容は同じ) www.nicovideo.jp 2012年02月18日再生回数 246605 |
![]() | 遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習。Bipedal locomotion by genetic algorithm The person type robot was made from the physics engine. The robot learned bipedal locomotion. The genetic algorithm was used. Gene: The angle of each joint.Five operations (0 (preparation), 1, 2, 3, 4). Operation: 0,1,2,3,4. As for 0, only the beginning is.1 to 4 is repeated.Operation is symmetrical on the left and the right. Evaluation: Distance which advanced Selection: Five high things of evaluation. Intersection: Two bodies are chosen from five bodies with high evaluation at random, and a gene is mixed. Mutation: A random value (angle) is added to a gene. In almost all cases, mutation is change for the worse. It exceeds parents' capability rarely. 物理エンジンで人型のロボットを作った。 遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。 遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)。 動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称。 評価:倒れるまでに前進した距離。 選択:評価の高いものから5体。 交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる。 突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足す。 突然変異は、ほとんどの場合、改悪である(奇形児)。 が、まれに親の能力を上回る。 ニコニコ動画版www.nicovideo.jp 2012年01月03日再生回数 28853 |
![]() | 遺伝的アルゴリズムでブランコの漕ぎ方を学習させた。genetic algorithm Long Last time, I created the algorithm. This time, it learns by a genetic algorithm. Can the computer exceed my algorithm? Long Version 前回は私が作成したアルゴリズムで漕いだ。 今回はコンピュータにアルゴリズムを学習させる。 遺伝的アルゴリズムを用いた。 コンピュータは私のアルゴリズムを超えられるか? 評価:踏み台の初期位置からの最大移動距離で決めている。 選択:評価の高いほうから4人を選ぶ。 交叉:4人(A,B,C,D)からランダムに2人選ぶ(AとAなど同じ人を選ぶ場合もある)。一方から遺伝子の前半、他方から遺伝子の後半をもらう。 突然変異:ランダムな場所を選び、0と1を逆転させる。何箇所行うかはランダムに決める(0個から3個の間)。 ニコニコ動画版www.nicovideo.jp 2011年11月19日再生回数 28953 |
![]() | 中3 理科 生物 細胞と生物の増え方 遺伝のしくみ 松下真也 講師 www.infotop.jp 教育復興支援プロジェクト 第一弾我心塾支援サイト真面目に一生懸命勉強すれば、いつか成績は上がる。 そんな幻想や夢をいつまで追い続けるつもりですか? 「スリーステップラーニング」で検索!インフォトップ売上No.1(19ヶ月連続) ★★★ 中学生のための映像学習システム ★★★ ★★★ 塾の半額以下の月謝 ★★★ あの授業とは違う!! 個人塾ならではのライブ感覚の授業。親しみのわく懇切丁寧な指導。 大手の画一的なマニュアル型の授業とは違い、画面の前のあなたのために個人レッスンします。 わかりやすさ抜群!楽しさダントツ!の授業であっという間に授業が終わってしまいます。 塾で一回しか聞けない授業も「繰り返し」何度でもみれる! わかりやすい解説で、偏差値アップ、内申点アップをサポート。 高校受験対策だけでなく中間/期末テスト対策に使える勉強方法です。 短時間での成績アップを図るシステム「スリーステップラーニング」その講義のサンプル。 短時間で成績を上げることによって自信が生まれ、モチベーションも上がります。 頑張ったから、成績が上がるのではなく、成績が上がるから、頑張れる、のです! 2011年09月07日再生回数 1655 |
![]() | 遺伝的アルゴリズムでブランコの漕ぎ方を学習させた。swing genetic algorithm Last time, I created the algorithm. This time, it learns by a genetic algorithm. Can the computer exceed my algorithm? 前回は私が作成したアルゴリズムで漕いだ。 今回はコンピュータにアルゴリズムを学習させる。 遺伝的アルゴリズムを用いた。 コンピュータは私のアルゴリズムを超えられるか? 評価:踏み台の初期位置からの最大移動距離で決めている。 選択:評価の高いほうから4人を選ぶ。 交叉:4人(A,B,C,D)からランダムに2人選ぶ(AとAなど同じ人を選ぶ場合もある)。一方から遺伝子の前半、他方から遺伝子の後半をもらう。 突然変異:ランダムな場所を選び、0と1を逆転させる。何箇所行うかはランダムに決める(0個から3個の間)。 ニコニコ動画版www.nicovideo.jp 2011年11月19日再生回数 35116 |
![]() | 遺伝的アルゴリズムで立ち上がりを学習させた。to stand up by genetic algorithm. The robot of human size was made from the Physics engine. It learned to stand up by genetic algorithm. 物理エンジンで人型のロボットを作った。 遺伝的アルゴリズムで立ち上がりを学習させた。 評価:頭の高さの平均値。 選択:評価の高いほうから10体を選ぶ。 交叉:10体からランダムに2体選び、遺伝子を混ぜる。 突然変異:ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。変異させる遺伝子数は0~9の間でランダム。 ニコニコ動画版www.nicovideo.jp 2011年12月10日再生回数 13175 |
![]() | 遺伝システム 小嶋准教授 2012年05月25日再生回数 0 |
![]() | 遺伝システム 藤原教授 2012年05月25日再生回数 1 |
![]() | 遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。crawl learned by genetic algorithm. The robot of human size was made from the Physics engine. The crawl on one's stomach was learned. The genetic algorithm was used. 物理エンジンで人型のロボットを作った。 遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。 評価:前進した距離。横への移動は評価しない。 選択:評価の高いほうから5人を選ぶ。 交叉:5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。 突然変異:ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。 ニコニコ動画版www.nicovideo.jp 2011年12月03日再生回数 15973 |









